В 15 июля 1410 года возле деревни Грюнвальд (в Восточной Пруссии) объединенная армия русских, украинцев, белорусов, литовцев, поляков во главе с королем Ягайло и князем Витовтом разгромила армию немецких рыцарей (Тевтонский орден), задержав напор германцев на славянские земли.

В этом бою величайший героизм проявили наши земляки, воины трех смоленских и одного мстиславского полков, руководимых Семеном Лугвением и его сыном Юрием Мстиславским, внуком Дмитрия Донского.